针对软土地区取土过程中的扰动理论、数值模拟及室内取土试验进行了系统研究，主要内容包括取土贯入引起扰动的理论分析，通过取土贯入过程的数值模拟对取土器参数影响进行分析，并对国内常用的薄壁取土器进行改进；通过粒子图像测试法(PIV)技术，研究了半模取土器在贯入过程中引起的土体二维变形及表面三维变形特性；基于透明土的取土器贯入试验对土体扰动变形影响因素进行分析，以及土样质量评价及减少扰动措施等。许多研究成果来自室内试验的总结和分析，部分研究成果(如改进的薄壁取土器)已经在南京和天津等地区的软土取样中得到应用，试验结果表明可以提高原状取土质量。