一、指令处理流程图河海智慧岩土采集系统接收到下位机（传感器）传来的指令，首先进行保存，随后对其进行处理，如图1所示。图1 河海智慧岩土系统数据采集流程图指令的形式为“**DTU编号/指令/加密类型**指令主体信息”，前部为头部信息，后部为主体信息，例如以下指令：2A 2A 33 34 2F 52 45 50 2F 2A 2A (头部信息) 0F 84 03 62 C2 2A 2A 33 34 2F 52 45 50 2F 2A 2A 0E 04 75 31 00 0A 3B 31(主体信息)它的头部信息用ASCII编码转译后得**34/REP/**，其中星号为识别符号，无实际意义；第一个斜号前数据为DTU编号，在项目信息总表中可匹配；第一个斜号和第二个斜号之间为指令，可为空，但斜号不可省略，如REP是要求服务器接收到数据需要回传。第一个斜号后为数据加密信息，如Y1，是指采用移位对数据进行加密，移位数为向右移位1。二、项目信息汇总表项目信息汇总表位于“project”数据库中的“list”表格，具体格式如下：表1  项目信息汇总表第一列：DTU编号，是指指令中包含的项目编号。第二列：项目编号，是指项目标识的编号，一个项目可以没有DTU编号，但项目编号必须有。第三列：项目简称，包括数据库内表的标识等。第四列：项目名称。第五列：项目状态，标识项目是否在研。三、项目设备详细信息表项目信息汇总表位于“project”数据库中的“项目简称_inst”表格，具体格式如表2。表2  项目设备详细信息表第一列：项目编号，同项目信息总表（表1）中项目编号。第二列：设备ID：第三列：设备通道（或线圈）号：第四列：设备所在测点名称第五列：测点所在断面号第六列：测点所在轴线号第七列：测点指令和数据类型，用xxx-xx形式，其中前部分为指令类型，后部分为数据处理类型，如Modbus-SP的指令类型为Modbus，数据处理类型是以土压力（SP）类型处理。具体说明见附表1和2。第八列：测点深度，单位m。第九列：线性标定系数a第十列：线性标定系数b第十一列：发送指令1，无空格，十六进制源码形式，不可为空第十二列：发送指令2，可为空  附表1 指令类型具体说明编号指令类型说明1Modbus询问 01 (ID) 04 (操作) 00 01 (通道) 00 01 (数量，一般单个读取) 60 0A反馈 01 (ID) 04 (操作) 02 (数据位数) 00 17 (数值) F8 4A2SW（自定义水位模式）询问 5B 49 44 3A 34 39 (ID) 2C 52 45 41 44 3F 5D 0A反馈 3C 49 44 3A 34 39 (ID) 2C 50 3A 38 34 33 2E   32 33 (压力值) 2C 54 3A 32 30 2E 31 30 3E (温度值) 0A   附表2 数据处理类型具体说明编号类型缩写名称说明流程编程图1SP土压力4位16进制字符（1）         16进制字符转化为十进制数值（2）         如果数值大于32768，则减去65535，否则取原值（3）         代入标定系数，ax+b（4）         保留一位小数（5）         输出2PP孔压力4位16进制字符（1）         16进制字符转化为十进制数值（2）         如果数值大于32768，则减去65535，否则取原值（3）         代入标定系数，ax+b（4）         保留一位小数（5）         输出3SW水位10进制字符（1）10进制字符转十进制数值（2）除100（单位m）（3）代入标定系数，ax+b（4）保留三位小数（5）输出4CX测斜4位16进制字符（1）         16进制字符转化为十进制数值（2）         除以32768*180（单位°）（3）         代入标定系数，ax+b（4）         保留两位小数（5）         输出5S沉降4位16进制字符（1）         16进制字符转化为浮点数数值（2）         乘以100（单位mm）（3）         代入标定系数，ax+b（4）         保留两位小数（5）         输出