一、指令处理流程图
河海智慧岩土采集系统接收到下位机（传感器）传来的指令，首先进行保存，随后对其进行处理，如图1所示。
图1 河海智慧岩土系统数据采集流程图
指令的形式为“**DTU编号/指令/加密类型**指令主体信息”，前部为头部信息，后部为主体信息，例如以下指令：2A 2A 33 34 2F 52 45 50 2F 2A 2A (头部信息) 0F 84 03 62 C2 2A 2A 33 34 2F 52 45 50 2F 2A 2A 0E 04 75 31 00 0A 3B 31(主体信息)
它的头部信息用ASCII编码转译后得**34/REP/**，其中
星号为识别符号，无实际意义；
第一个斜号前数据为DTU编号，在项目信息总表中可匹配；
第一个斜号和第二个斜号之间为指令，可为空，但斜号不可省略，如REP是要求服务器接收到数据需要回传。
第一个斜号后为数据加密信息，如Y1，是指采用移位对数据进行加密，移位数为向右移位1。
二、项目信息汇总表
项目信息汇总表位于“project”数据库中的“list”表格，具体格式如下：
表1 项目信息汇总表
第一列：DTU编号，是指指令中包含的项目编号。
第二列：项目编号，是指项目标识的编号，一个项目可以没有DTU编号，但项目编号必须有。
第三列：项目简称，包括数据库内表的标识等。
第四列：项目名称。
第五列：项目状态，标识项目是否在研。
三、项目设备详细信息表
项目信息汇总表位于“project”数据库中的“项目简称_inst”表格，具体格式如表2。
表2 项目设备详细信息表
第一列：项目编号，同项目信息总表（表1）中项目编号。
第二列：设备ID：
第三列：设备通道（或线圈）号：
第四列：设备所在测点名称
第五列：测点所在断面号
第六列：测点所在轴线号
第七列：测点指令和数据类型，用xxx-xx形式，其中前部分为指令类型，后部分为数据处理类型，如Modbus-SP的指令类型为Modbus，数据处理类型是以土压力（SP）类型处理。具体说明见附表1和2。
第八列：测点深度，单位m。
第九列：线性标定系数a
第十列：线性标定系数b
第十一列：发送指令1，无空格，十六进制源码形式，不可为空
第十二列：发送指令2，可为空
附表1 指令类型具体说明
编号 | 指令类型 | 说明 |
1 | Modbus | 询问 01 (ID) 04 (操作) 00 01 (通道) 00 01 (数量，一般单个读取) 60 0A 反馈 01 (ID) 04 (操作) 02 (数据位数) 00 17 (数值) F8 4A |
2 | SW（自定义水位模式） | 询问 5B 49 44 3A 34 39 (ID) 2C 52 45 41 44 3F 5D 0A 反馈 3C 49 44 3A 34 39 (ID) 2C 50 3A 38 34 33 2E 32 33 (压力值) 2C 54 3A 32 30 2E 31 30 3E (温度值) 0A |
附表2 数据处理类型具体说明
编号 | 类型缩写 | 名称 | 说明 | 流程编程图 |
1 | SP | 土压力 | 4位16进制字符 （1） 16进制字符转化为十进制数值 （2） 如果数值大于32768，则减去65535，否则取原值 （3） 代入标定系数，ax+b （4） 保留一位小数 （5） 输出 |
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2 | PP | 孔压力 | 4位16进制字符 （1） 16进制字符转化为十进制数值 （2） 如果数值大于32768，则减去65535，否则取原值 （3） 代入标定系数，ax+b （4） 保留一位小数 （5） 输出 |
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3 | SW | 水位 | 10进制字符 （1）10进制字符转十进制数值 （2）除100（单位m） （3）代入标定系数，ax+b （4）保留三位小数 （5）输出 |
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4 | CX | 测斜 | 4位16进制字符 （1） 16进制字符转化为十进制数值 （2） 除以32768*180（单位°） （3） 代入标定系数，ax+b （4） 保留两位小数 （5） 输出 |
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5 | S | 沉降 | 4位16进制字符 （1） 16进制字符转化为浮点数数值 （2） 乘以100（单位mm） （3） 代入标定系数，ax+b （4） 保留两位小数 （5） 输出 |
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